Poprawiamy krzywiznę PAVO5..

Funkcja opisująca poprawkę dla przykładowej kamery PAVO5 faktycznie jest wielomianem 3 stopnia. Żadna wyższa matematyka nie jest tu potrzebna ;)

Obrazek przed poprawieniem wygląda następująco.

Przesunięcie gwiazd o znalezioną według funkcji poprawkę załatwia praktycznie problem dystorsji. W tym wypadku oczywiście jest do dość przyjemny symetryczny przypadek. W sytuacji gdy centrum zniekształceń nie leży w centrum obrazka należy takie centrum znaleźć i wszelkie poprawki wyprowadzać z owego centrum a nie z geometrycznego środka obrazka.
Postępowanie jest nieomal takie jak w metodzie Boroviczki dla obiektywów fisheye z tym że tu jest prościej ;)

Błędy (w pikselach) na obrazku poprawionym wyglądają tak:

Średni błąd dla całego obrazka - 1.9' :)